以人工智能為核心、以工業(yè)機(jī)器人及無(wú)人機(jī)為載體,為水利、電力、交通、建筑等行業(yè)提供智能化安全檢測(cè)及監(jiān)測(cè)服務(wù)。
無(wú)人機(jī)融合室內(nèi)定位和北斗/GPS定位技術(shù),搭載高清相機(jī),實(shí)現(xiàn)對(duì)橋梁底部、支座、橋塔、橋索等部位全覆蓋、自動(dòng)化、高分辨率的圖像采集;基于深度學(xué)習(xí)、機(jī)器視覺(jué)等算法,智能識(shí)別與測(cè)量裂縫等缺陷,并將其大小及位置直觀展示在重建的三維模型上,實(shí)現(xiàn)檢測(cè)結(jié)果可視化;基于數(shù)據(jù)云平臺(tái),搭建橋梁病例庫(kù),跟蹤橋梁缺陷演化趨勢(shì),為橋梁運(yùn)行維護(hù)提供決策支持。
結(jié)合無(wú)人機(jī)及工業(yè)攝影測(cè)量技術(shù)的優(yōu)勢(shì),在地面布設(shè)反光標(biāo)志點(diǎn),無(wú)人機(jī)搭載高質(zhì)量工業(yè)相機(jī),依據(jù)規(guī)劃航線自主飛行,自動(dòng)采集圖像數(shù)據(jù),通過(guò)圖像處理算法,最終實(shí)現(xiàn)較大范圍的高精度變形測(cè)量,精度可達(dá)2mm。該系統(tǒng)即能體現(xiàn)移動(dòng)攝影測(cè)量的低成本、高效性和靈活性,又具有較高的測(cè)量精度,能夠同時(shí)滿足邊坡變形監(jiān)測(cè)的可實(shí)施性、高效性和精確性。
工業(yè)攝影測(cè)量方法能夠快速、高效的獲取空間三維信息,廣泛應(yīng)用于建筑模型、地形測(cè)量、變形監(jiān)測(cè)、生物醫(yī)學(xué)和工業(yè)制造等眾多領(lǐng)域。在變形監(jiān)測(cè)方面,工業(yè)攝影測(cè)量具有非接觸、對(duì)被測(cè)目標(biāo)無(wú)損傷、無(wú)干擾、受惡劣環(huán)境影響小等特點(diǎn),具有較高的精度和可靠性,同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的低成本和自動(dòng)化。
對(duì)大壩進(jìn)行高精度精細(xì)化三維建模,搭建全要素?cái)?shù)字化場(chǎng)景,滿足大壩安全監(jiān)測(cè)應(yīng)用需求。通過(guò)巡檢無(wú)人機(jī)、巡檢機(jī)器人、安全監(jiān)測(cè)傳感器等,將采集的安全數(shù)據(jù)快速同步更新到大壩三維模型,實(shí)現(xiàn)從空間到數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)到空間的雙向聯(lián)動(dòng)。并引入氣象、雨水情、地震等相關(guān)數(shù)據(jù)同步更新,構(gòu)建完整的安全監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)庫(kù)。建立安全評(píng)估模型,確定安全預(yù)警模型及警戒值,對(duì)超警戒值測(cè)點(diǎn)實(shí)時(shí)報(bào)警、動(dòng)態(tài)顯示。構(gòu)建大壩三級(jí)自動(dòng)預(yù)警及反饋機(jī)制,實(shí)現(xiàn)大壩的智慧化管理。
珈鷹依托自身強(qiáng)大的研發(fā)創(chuàng)新實(shí)力,并借助武大水利、測(cè)繪、衛(wèi)星導(dǎo)航定位、電... 2021-06-30